O InfoPath não conseguiu publicar porque o tipo de conteúdo predefinido na biblioteca de documentos não se baseia no tipo de conteúdo de formulário.

Resolução:
1- Ir ao Site Definitions/Definições do Site
2- Site Features/Funcionalidades do site
3- Activate/Activar Team Collaboration Lists/Lista de Colaboração de Equipa
Hope it helps ;)